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且处于不断移动的环境中,因此除了使用优质可靠的电缆线外,所有架体内供电都需采用低压供电方式,以确保档案和人员。市电进入库房后需变成低电压,避免高压直接进入移动架体。集中低压供电和漏电保护共同结合,可彻底解决人员的。为确保系统的稳定可靠,低压供电系统要求有多路的供电电源,可局部或开关。术2.2架体驱动部件电机作为架体驱动部件。以主从控制方式实现。以下分别介绍关键的部件。2.1低压直流供电系统密集架是钢铁结构。
我们认为选用24V的直流减速电机比较合适,因为它具有足够的驱动力和平稳的转动特性。电机的控制采用PWM脉宽调制技术,直接将恒定的直流电压调制成可变大小和极性的脉动电压,以实现电机的平滑调速。为达到更好的机械特性,直流电机在闭环控制下运行,闭环系统有转速负反馈和电流负反馈。采用闭环控制,可确保架体移动速度一致。机与架数字与缩影像数字与缩影像体上存放货物多少无关。
到位前缓着落,无过冲或碰撞现象。电机运行力矩应有充分的保证,防止因轨道不平整而产生无力“爬坡”现象，同时要具备运行力矩检测功能,防止因堵转等异常现象而无法停止运行,比如挤压到人或物等。手电动一体的电动密集架,需要加装电磁离合器,实现手动和电动的自动切换。一般选用牙嵌式离合器,要确保足够的啮合力,防止出现打滑。控制部件控制部件应保证手动和电动自动切换。电动密集架集手动操作。架的移动应是缓起动电动操作。中间快速移动计算机及网络。
互不影响,且相互保护。控制器采用集中分布式控制方式。每列密集架都有自身的控制器,称做列控制器(Row Controlle)r，各个列控制器组合成区域控制系统,由组控制器(Group Controller)控制。组控制器同计算机之间相互通,连成整个控制系统。每个移动架体受列控制器控制,既可运行,也可组合运行，既可单列移动,也可数列同时移动。架体移动控制合理。能化遥控操作于一体。控制器应确保手动与电动操作互相。
以速度移动,无碰撞现象,控制灵活且可靠。并行操作是电动密集架的基本要求。各组之间相互并发运行,无需等待。组控制器能同时接并寄存多个执行命令,依次排队执行。密集架采用通道照明智能化控制。架体通道内安装适量的低压无紫外线型照明灯。架体通道打开后,能自动开启照明,做到人进灯亮,人走灯灭,省电的同时使档案免受长时间照射。智能化通风，散热，防霉状态控制是控制器的又一功能。者的意图控制器根据架体内度的检测。判断要移动的架体。
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